PHP - Tengo problemas con una cadena de inserts con arrays PHP MYSQL

Hola a todos, busco un poco de sabiduría en PHP, tengo un formulario en donde el usuario puede "crear" un curso, estos datos los recibe un PHP para enviarlo a la BD, el detalle esta en que tengo 4 campos que son arrays:

- Fechas_curso
- Tipo_jornadas
- Horarios_curso
- Relatores_curso

Estos datos los envío a una BD con las siguientes tablas:

Curso:

- id_curso
- nombre_curso
- horas_curso
- id_ambito
- codigo_sigper
- vacantes
- ubicación
- descripcion
- id_relator
- disponible


Jornadas_curso:

- id_curso
- fechas_curso
- horario_curso
- tipo_jornada




y tengo el PHP de la foto para guardar los datos, sin embargo, no me los guarda en la BD y solo me tira al echo json_encode(array('error' => true));

¿En donde podría estar el error? Las cadenas, la consulta...

De antemano, muchas gracias por cualquier ayuda

Facilito, primero creas la cadena del "INSERT... VALUES " y después esa cadena la "reemplazas" con los valores que quieres guardar. seguidamente sigues reemplazando esos valores en cada iteración y cuando ejecutas el query solo es una cadena con los últimos valores.

Agrega el punto antes del igual

Disculpa amigo pero no entiendo tu propuesta,

Hice algunos cambios al codigo PHP




y me da estos resultados:

El primer ejemplo solo debiste concatenar la cadena anterior a la nueva
Malo:

Bueno:

En el segundo ejemplo estas construyendo mal el query e igualmente estas sobre escribiendolo, si estuviera bien solo te insertaría el ultimo elemento.