PHP - Crear plantilla para pdf de factura

Siempre trabaje con FPDF en PHP, pero quiero imprimir una factura de AFIP luego de emitirla. Entonces supongo debo diseñar la plantilla y luego rellenarla? Entonces con que aplicacion púedo diseñar la base?
Si bien cada empresa le da el formato que quiere, si quisiera tener el formato de la web de AFIP que debo hacer

Quizas usando HTML como salida te puede servir...

En vez de generar un archivo imprimo el contenido del navegador. si entiendo.

Podrías almacenar todo en el output buffer y luego ob_get_contents para obtener el HTML.

De esa forma podés usar cualquier motor de templating que tengas a mano.

Tene en cuenta que si lo generas en html , es muy probable que los styles de los divs , no se impriman solo asi el texto ( te digo porque me paso y lo tuve que hacer si o si en pdf)