PHP - Ayuda Lectura de XML con PHP

<div class="card shadow mb-4">

    <div class="card-header py-3">

      <h6 class="m-0 font-weight-bold text-primary">Carga Facturas (prueba)</h6>

    </div>

    <div class="card-body">

      <form class="d-none d-sm-inline-block btn btn-sm btn-primary shadow-sm" action="index.php" method="post" enctype="multipart/form-data">

      Selecciona el archivo XML a cargar:

      <input type="file" class="fomr-control" name="archivo_xml" id="archivo" >

      <button type="submit" class="btn btn-primary btn-user btn-sm"  name="enviar_xml">Cargar</button>

      </form>

      <?php

      if (isset($_FILES['archivo_xml'])) { //permite recibir una variable que si exista y no sea null

      $dia_guardado =date("d_m_Y");

      $archivo= $_FILES["archivo_xml"]["name"];

      $archivo_copiado= $_FILES["archivo_xml"]["tmp_name"];

      $archivo_guardado= "xml/copia_".$dia_guardado.'_'.$archivo;

    //  echo $archivo." esta en la ruta temporal: ".$archivo_copiado;

      if (copy($archivo_copiado ,$archivo_guardado)) {

    //  echo "<br> se copio correctamente el archivo temporal a la carpeta de trabajo <br/>";

      }else {

      echo "hubo un error <br/>";

      }

      $filasAfectada = 0;

      //Carga del archivo XML

      $xml = simplexml_load_file("$archivo_guardado") or die("Error: No se puede cargar el fichero xml");

      $ns = $xml->getNamespaces(true);

      $xml->registerXPathNamespace('cfdi', $ns['cfdi']);

      $xml->registerXPathNamespace('t', $ns['tfd']);

      //EMPIEZO A LEER LA INFORMACION DEL CFDI E IMPRIMIRLA

        foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante') as $cfdiComprobante){

          //    echo "FOLIO: ";

              $folio_fac =  generarCodigo(6);

            //  echo "$folio_fac";

            //  echo "<br />";

          //    echo "TOTAL: ";

              $cfdi_total = $cfdiComprobante['Total'];

          //    echo "$cfdi_total";

          //    echo "<br />";

        }

        foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Emisor') as $Emisor){

      //    echo "RFC EMISOR: ";

           $cfdie_rfc = $Emisor['Rfc'];

          // echo "$cfdie_rfc";

        //   echo "<br />";

        //   echo "RAZON SOCIAL: ";

           $cfdie_rs = $Emisor['Nombre'];

        //   echo "$cfdie_rs";

        //   echo "<br />";

        }

        foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Receptor') as $Receptor){

$cfdir_rfc=$Receptor['Rfc'];

//   echo "<br />";

// echo "$cfdir_rfc";

// echo "<br />";

}

        foreach ($xml->xpath('//t:TimbreFiscalDigital') as $tfd) {

        $uuid=$tfd['UUID'];

    //    echo "$uuid";

      //  echo "<br />";

}

//mando a llamar la funcion para insertar los datos 

     $resultado_factura = insercion_facturas($folio_fac,$cfdi_total,$cfdie_rfc,$cfdie_rs);

    }

      ?>