PHP - borrar "cookies"

Ya se que al crear una "cookie" se establece el tiempo en que durara en el sistema, pero hay manera de que se borre automaticamente cuano el usuario cierra su browser?????

Para borrar una cookie, tienes que enviar una cookie con el mismo nombre pero sin ningun valor...

para que se borre al salir, puedes poner un boton de "logout" o en caso de que se pueda, controlar la pulsacion del boton de cerrar el navegador mediante JavaScript y ejecutar el borrado de la cookie en ese caso... pero ya te digo, no se como hacer eso con JS, nisiquier se si se puede hacer