PHP - ENVIAR VÍA POST TABLA HTML

public function registrar2(){

    if(!(empty($_POST['buscar']))){

        $codbarras = $_POST['buscar'];

        $sqlQuery = "SELECT codbarras,descripcion,1 as 'cantidad',precio,tipo FROM productos WHERE codbarras='$codbarras'

                     UNION ALL

                     SELECT codigo,descripcion,cantidad,precio,tipo FROM subproductos WHERE codasociado='$codbarras'";

        $datos = $this->obtenerdatos($sqlQuery);

        $nfilas = $this->numerofilas($sqlQuery);

        $HTML = array();

        for ($x = 0, $nfilas;$x<$nfilas;$x++) {

            array_push($HTML,$datos[$x]['codbarras'],$datos[$x]['descripcion'],1,$datos[$x]['precio'],$datos[$x]['precio']);

        }

    }

    return $datos;

}

function datos_repetidos(){

    var action = 'fetch_data';

    var buscar = document.getElementById("busqueda").value;

    var existe = false;

    $.ajax({

        url:"ventas.php",

        method: "POST",

        dataType: "json",

        data:{ action:action,buscar:buscar},

        success:function(data){

            $(data.html3).each(function(e){

                $(".tabla_existencias tbody tr").find('td:eq(1)').each(function () {

                    var codigo = $(this).html();

                    if(codigo == data.html3[e].codbarras){

                        var trDelResultado = $(this).parent();

                        var cantidad = parseInt(trDelResultado.find("td:eq(3)").html());

                        var precio = parseInt(trDelResultado.find("td:eq(4)").html());

                        trDelResultado.find("td:eq(3)").html(cantidad+1);

                        trDelResultado.find("td:eq(5)").html((cantidad+1)*precio);

                        existe = true;

                        calcular();

                    }

                });

                if(!existe){

                    $('.listado_ventas tbody').append('<tr><td><input type="checkbox"></td><td>'+data.html3[e].codbarras+'</td><td>'+data.html3[e].descripcion+'</td><td contenteditable="true">'+data.html3[e].cantidad+'</td><td>'+data.html3[e].precio+'</td><td>'+data.html3[e].precio+'</td><td>'+data.html3[e].tipo+'</td></tr>');

                    calcular();

                }

            });

        }

    });

}

if(!(empty($_POST['rut'])) and !(empty($_POST['nombre'])) and !(empty($_POST['telefono'])) and !(empty($_POST['patente'])) and !(empty($_POST['marca'])) and !(empty($_POST['modelo'])) and !(empty($_POST['motor'])) and !(empty($_POST['periodo'])) and !(empty($_POST['combustible'])) and !(empty($_POST['vin']))){

	$rut = $_POST['rut'];

	$nombre = $_POST['nombre'];

	$telefono = $_POST['telefono'];

	$marca = $_POST['marca'];

	$modelo = $_POST['modelo'];

	$motor = $_POST['motor'];

	$periodo = $_POST['periodo'];

	$combustible = $_POST['combustible'];

	$patente = $_POST['patente'];

	$vin = $_POST['vin'];

	$kilometraje = $_POST['kilometraje'];

	setlocale(LC_TIME, "spanish");

	$fecha = date("y-m-d");

	$newDate = date("d-m-Y", strtotime($fecha));

	$mesDesc = strftime("%d de %B de %Y", strtotime($newDate));

	$trabajos = $_POST['trabajos'];

	$comentarios = $_POST['comentarios'];

	$orden = $_POST['orden'];

	$filas = $_POST['tabla_trabajos'];

	$html = '<table width="100%" style="vertical-align: bottom;">

				<tr><td width="100%" style="text-align:center"><img src="imagenes/logo-negro.png" width="300"/></td></tr>

				<tr><td width="100%" style="text-align:center"><p>General Korner #721 - Paradero 30 Gran Avenida - El Bosque</p><td><tr>

				<tr><td width="100%" style="text-align:center"><p>www.ecuservicechile.cl - contacto@ecuservicechile.cl</p><td><tr>

				<tr><td width="100%" style="text-align:center"><p>+56 9 5728 1246 | +56 9 3214 0292</p><td><tr>

			</table>

			<table width="100%" style="vertical-align: bottom;border-bottom: 1px solid rgba(90,90,90,.9)">

				<tr>

					<td width="82%"><h1>ORDEN DE TRABAJO</h1></td>

					<td><h1>N°: '.$orden.'</h1></td>

				</tr>

			</table>

			<table width="100%">

				<tr>

					<td width="85%">'.$mesDesc.'</td>

				</tr>

			</table>

			<h4>DATOS DEL CLIENTE</h4>

			<table class="cliente">

				<tbody>

					<tr>

						<td><strong>NOMBRE:</strong></td><td>'.$nombre.'</td>

						<td><strong>RUT:</strong></td><td>'.$rut.'</td>

						<td><strong>TELEFONO:</strong></td><td>'.$telefono.'</td>

					</tr>

				</tbody>

			</table>

			<h4>DATOS DEL VEHICULO</h4>

			<table class="datos-vehiculo">

				<tbody>

					<tr>

						<td><strong>MARCA:</strong></td><td>'.$marca.'</td><td><strong>MODELO:</strong></td><td>'.$modelo.'</td>

					</tr>

					<tr>

						<td><strong>MOTOR:</strong></td><td>'.$motor.'</td><td><strong>AÑO:</strong></td><td>'.$periodo.'</td>

					</tr>

					<tr>

						<td><strong>COMBUSTIBLE:</strong></td><td>'.$combustible.'</td><td><strong>PATENTE:</strong></td><td>'.$patente.'</td>

					</tr>

					<tr>

						<td><strong>VIN:</strong></td><td>'.$vin.'</td><td><strong>KILOMETRAJE:</strong></td><td>22.908

						</td>

					</tr>

				</tbody>

			</table>

			<h4>DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO</h4>

			<table class="trabajos">

				<tbody>

					<tr><td>'.nl2br($trabajos).'</td></tr>

				</tbody>

			</table>

			<h4>COMENTARIOS ADICIONALES</h4>

			<p>'.nl2br($filas).'</p>

			<p style="font-size:11px;text-align:justify; position: absolute;bottom:30px;border-top:0.5px solid rgba(0,0,0,.1); width:85%">Estimado cliente, le informamos que para los servicios que contemplen cambios de piezas eléctricas originales, la garantía es de 10 días a contar del día de la instalación, siempre y cuando están sean adquiridas a través de nosotros. Del mismo modo anterior, para piezas mecánicas la garantía es de 3 meses, al igual que los servicios de mantenciones. Servicios como DPF OFF o EGR OFF la garantía otorgada por el servicio es de 3 años siempre y cuando la falla sea adjudicada al servicio entregado. Para garantía de otros servicios, favor consultar al momento de pagar el servicio.</p>';

	include('MPDF/mpdf.php');

	$mpdf=new mPDF('c','A4');

	$css = file_get_contents('recursos/css/style.css');

	$mpdf->WriteHTML($css , 1);

	$mpdf->WriteHTML($html);

	$mpdf->Output('prueba.pdf','I');

	exit;

}

$rut = $_POST['rut'];

$nombre = $_POST['nombre'];

$telefono = $_POST['telefono'];

$marca = $_POST['marca'];

$_POST['datos'] = $datos;

$existencias = new Existencias();

if(isset($_POST["action"])){

	$html2 = $existencias->prueba();

	$html3 = $existencias->registrar2();

	$data = array(

		"html2" => $html2,

		"html3" => $html3,

	);

	echo json_encode($data);

}

public function registrar2(){

    if(!(empty($_POST['buscar']))){

        $codbarras = $_POST['buscar'];

        $sqlQuery = "SELECT codbarras,descripcion,1 as 'cantidad',precio,tipo FROM productos WHERE codbarras='$codbarras'

                     UNION ALL

                     SELECT codigo,descripcion,cantidad,precio,tipo FROM subproductos WHERE codasociado='$codbarras'";

        $datos = $this->obtenerdatos($sqlQuery);

        $nfilas = $this->numerofilas($sqlQuery);

        $HTML = array();

        for ($x = 0, $nfilas;$x<$nfilas;$x++) {

            array_push($HTML,$datos[$x]['codbarras'],$datos[$x]['descripcion'],1,$datos[$x]['precio'],$datos[$x]['precio']);

        }

    }

    $_POST['datos'] = $datos;

    return $datos;

}

$datos = $_POST['datos'];