PHP - Validar formulario

<?php

if (isset($_POST['submit'])) {

	if (!empty($_POST['prueba1']) && !empty($_POST['prueba2']) && !empty($_POST['prueba3']) && !empty($_POST['prueba4']) && !empty($_POST['prueba5'])) {

		echo 'Todos los campos existen<br><br>';

	} else {

		echo 'Falta llenar alguno de los campos<br><br>';

	}

}

?>

<form action="prueba.php" method="post">

	<p>Prueba 1: <input type="text" name="prueba1" value="<?php echo isset($_POST['prueba1']) ? $_POST['prueba1'] : ''; ?>"></p>

	<p>Prueba 2: <input type="text" name="prueba2" value="<?php echo isset($_POST['prueba2']) ? $_POST['prueba2'] : ''; ?>"></p>

	<p>Prueba 3: <input type="text" name="prueba3" value="<?php echo isset($_POST['prueba3']) ? $_POST['prueba3'] : ''; ?>"></p>

	<p>Prueba 4: <input type="text" name="prueba4" value="<?php echo isset($_POST['prueba4']) ? $_POST['prueba4'] : ''; ?>"></p>

	<p>Prueba 5: <input type="text" name="prueba5" value="<?php echo isset($_POST['prueba5']) ? $_POST['prueba5'] : ''; ?>"></p>

	<input type="submit" name="submit" value="Enviar">

</form>