PHP - Consulta! Como obtener la edad en años, meses, días.

<?php

include 'conexion.php';

$g=$_GET['procesar'];

if($g=='pacientes')

{

    $sql="INSERT INTO companeros (nombre, apellidos, iden, nacimiento, sexo, edad)

        VALUES

        ('$_POST[nombre]',

         '$_POST[apellidos]',

         '$_POST[iden]',

         '$_POST[nacimiento]',

         '$_POST[sexo]',

         '$_POST[edad]')";

        if (mysqli_query($config, $sql)){

        echo '<script LANGUAGE="JavaScript">

            alert("Se ha registrado: ('.$_POST[nombre].' '.$_POST[apellidos].') correctamente")

            window.location.href="index.php";

            </script>';

    }

    else{

        echo "Error : ".$sql.". ".mysqli_error($config);

    }

}

?>

<div class="col-md-6 form-group">

<label>Nombre</label>

<input type="text" name="nombre" class="form-control" required="" placeholder="Ingresar ...">

</div>

<div class="col-md-6 form-group">

<label>Apellidos</label>

<input type="text" name="apellidos" class="form-control" required="" placeholder="Ingresar ...">

</div>

<div class="col-md-3 form-group">

<label>Identificación</label>

<input type="text" name="iden" class="form-control" required="" placeholder="Ingresar ...">

</div>

<div class="col-md-3 form-group">

<label>Fecha de Nacimiento</label>

<input type="text" name="nacimiento" class="form-control" required="" placeholder="Ingresar ...">

</div>

<div class="col-md-2 form-group">

<label>Sexo</label>

<select name="sexo" class="form-control" required="">

<option selected> Seleccionar

<option value="Masculino">Masculino</option>

<option value="Femenino">Femenino</option>

</option>

</select>

</div>

<div class="col-md-2 form-group">

<label>Edad</label>

<input type="text" name="edad" class="form-control" required="" placeholder="Ingresar ...">

</div>

<div class="col-md-6 form-group">

<label>Nombre</label>

<input readonly="" type="hidden" name="id" value="<?php echo $row['id'];?>" class="form-control" placeholder="Ingresar..." required="">

<input type="text" name="nombre" value="<?php echo $row['nombre'];?>" class="form-control" placeholder="Ingresar..." required="">

</div>

<div class="col-md-6 form-group">

<label>Apellidos</label>

<input type="text" name="apellidos" value="<?php echo $row['apellidos'];?>" class="form-control" placeholder="Ingresar..." required="">

</div>

<div class="col-md-3 form-group">

<label>Identificación</label>

<input type="text" name="iden" value="<?php echo $row['iden'];?>" class="form-control" placeholder="Ingresar..." required="">

</div>

<div class="col-md-3 form-group">

<label>Fecha de Nacimiento</label>

<input type="text" name="nacimiento" value="<?php echo $row['nacimiento'];?>" class="form-control" placeholder="Ingresar..." required="">

</div>

<div class="col-md-2 form-group">

<label>Sexo</label>

<select name="sexo"  class="form-control" required="">

<option selected> <?php echo $row['sexo'];?>

<option value="Masculino">Masculino</option>

<option value="Femenino">Femenino</option>

</option>

</select>

</div>

<div class="col-md-2 form-group">

<label>Edad</label>

<input type="text" name="edad" value="<?php echo $row['edad'];?>" class="form-control" placeholder="Ingresar..." required="">

</div>

<?php

/*

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*/

    $host   ="localhost";

    $user ="root";

    $password ="";

    $db ="companeros";

    $config =  mysqli_connect($host, $user, $password,$db);

    if(mysqli_connect_errno())

    {

    echo'Gagal bang:'.mysqli_connect_error();

    }

    else {

    }

    error_reporting(0);

?>