PHP - Editar variable de sesion PHP

<?php

error_reporting(E_ALL);

ini_set('display_errors', '1');

session_start();

include_once ($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'/gestion/models/claseProducto.php');

include_once ($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'/gestion/models/claseCliente.php');

class Carritoa

{

    //aquí guardamos el contenido del carrito

    private $carrito = array();

    //seteamos el carrito exista o no exista en el constructor

    public function __construct()

    {

        if(!isset($_SESSION["carritoa"]))

        {

            $_SESSION["carritoa"] = null;

            $this->carrito["precio_total"] = 0;

            $this->carrito["articulos_total"] = 0;

        }

        $this->carrito = $_SESSION['carritoa'];

    }

    //añadimos un producto al carrito

    public function add($articulo = array())

    {

        //primero comprobamos el articulo a añadir, si está vacío o no es un

        //array lanzamos una excepción y cortamos la ejecución

        if(!is_array($articulo) || empty($articulo))

        {

            throw new Exception("Error, el articulo no es un array!", 1);

        }

        //nuestro carro necesita siempre un id producto, cantidad y precio articulo

        if(!$articulo["id"] || !$articulo["cantidad"] || !$articulo["precio"])

        {

            throw new Exception("Error, el articulo debe tener un id, cantidad y precio!", 1);

        }

        //nuestro carro necesita siempre un id producto, cantidad y precio articulo

        if(!is_numeric($articulo["id"]) || !is_numeric($articulo["cantidad"]) || !is_numeric($articulo["precio"]))

        {

            throw new Exception("Error, el id, cantidad y precio deben ser números!", 1);

        }

        //debemos crear un identificador único para cada producto

        $unique_id = md5($articulo["id"]);

        //creamos la id única para el producto

        $articulo["unique_id"] = $unique_id;

        //si no está vacío el carrito lo recorremos

       if(!empty($this->carrito))

        {

            foreach ($this->carrito as $row)

            {

                //comprobamos si este producto ya estaba en el

                //carrito para actualizar el producto o insertar

                //un nuevo producto

                if($row["unique_id"] === $unique_id)

                {

                    //si ya estaba sumamos la cantidad

                    $articulo["cantidad"] = $row["cantidad"] + $articulo["cantidad"];

                }

            }

        }

        //evitamos que nos pongan números negativos y que sólo sean números para cantidad y precio

        $articulo["cantidad"] = trim(preg_replace('/([^0-9\.])/i', '', $articulo["cantidad"]));

        $articulo["precio"] = trim(preg_replace('/([^0-9\.])/i', '', $articulo["precio"]));

        //añadimos un elemento total al array carrito para

        //saber el precio total de la suma de este artículo

        $articulo["total"] = $articulo["cantidad"] * $articulo["precio"];

        //primero debemos eliminar el producto si es que estaba en el carrito

        $this->unset_producto($unique_id);

        ///ahora añadimos el producto al carrito

        $_SESSION["carritoa"][$unique_id] = $articulo;

        //actualizamos el carrito

        $this->update_carrito();

        //actualizamos el precio total y el número de artículos del carrito

        //una vez hemos añadido el producto

        $this->update_precio_cantidad();

    }

    //método que actualiza el precio total y la cantidad

    //de productos total del carrito

    private function update_precio_cantidad()

    {

        //seteamos las variables precio y artículos a 0

        $precio = 0;

        $articulos = 0;

        //recorrecmos el contenido del carrito para actualizar

        //el precio total y el número de artículos

        foreach ($this->carrito as $row)

        {

            $precio += ($row['precio'] * $row['cantidad']);

            $articulos += $row['cantidad'];

        }

        //asignamos a articulos_total el número de artículos actual

        //y al precio el precio actual

        $_SESSION['carrito']["articulos_total"] = $articulos;

        $_SESSION['carrito']["precio_total"] = $precio;

        //refrescamos él contenido del carrito para que quedé actualizado

        $this->update_carrito();

    }

    //método que retorna el precio total del carrito

    public function precio_total()

    {

        //si no está definido el elemento precio_total o no existe el carrito

        //el precio total será 0

        if(!isset($this->carrito["precio_total"]) || $this->carrito === null)

        {

            return 0;

        }

        //si no es númerico lanzamos una excepción porque no es correcto

        if(!is_numeric($this->carrito["precio_total"]))

        {

            throw new Exception("El precio total del carrito debe ser un número", 1);

        }

        //en otro caso devolvemos el precio total del carrito

        return $this->carrito["precio_total"] ? $this->carrito["precio_total"] : 0;

    }

        public function actualizar($precion,$idp)

    {

        //creamos la id única para el producto

   $unique_id = md5($idp);

        //creamos la id única para el producto

        $articulo["unique_id"] = $unique_id;

    if(!empty($this->carrito))

        {

            foreach ($this->carrito as $row)

            {

                 if($row["unique_id"] === $unique_id)

                {

                    //si ya estaba sumamos la cantidad

                    $row["precio"] =$precion;

                }

            }

        }

    }

    //método que retorna el número de artículos del carrito

    public function articulos_total()

    {

        //si no está definido el elemento articulos_total o no existe el carrito

        //el número de artículos será de 0

        if(!isset($this->carrito["articulos_total"]) || $this->carrito === null)

        {

            return 0;

        }

        //si no es númerico lanzamos una excepción porque no es correcto

        if(!is_numeric($this->carrito["articulos_total"]))

        {

            throw new Exception("El número de artículos del carrito debe ser un número", 1);

        }

        //en otro caso devolvemos el número de artículos del carrito

        return $this->carrito["articulos_total"] ? $this->carrito["articulos_total"] : 0;

    }

    //este método retorna el contenido del carrito

    public function get_content()

    {

        //asignamos el carrito a una variable

        $carrito = $this->carrito;

        //debemos eliminar del carrito el número de artículos

        //y el precio total para poder mostrar bien los artículos

        //ya que estos datos los devuelven los métodos

        //articulos_total y precio_total

        unset($carrito["articulos_total"]);

        unset($carrito["precio_total"]);

        return $carrito;

    }

    //método que llamamos al insertar un nuevo producto al

    //carrito para eliminarlo si existia, así podemos insertarlo

    //de nuevo pero actualizado

    private function unset_producto($unique_id)

    {

        unset($_SESSION["carritoa"][$unique_id]);

    }

    //para eliminar un producto debemos pasar la clave única

    //que contiene cada uno de ellos

    public function remove_producto($unique_id)

    {

        //si no existe el carrito

        if($this->carrito === null)

        {

            throw new Exception("El carrito no existe!", 1);

        }

        //si no existe la id única del producto en el carrito

        if(!isset($this->carrito[$unique_id]))

        {

            throw new Exception("La unique_id $unique_id no existe!", 1);

        }

        //en otro caso, eliminamos el producto, actualizamos el carrito y

        //el precio y cantidad totales del carrito

        unset($_SESSION["carritoa"][$unique_id]);

        $this->update_carrito();

        $this->update_precio_cantidad();

        return true;

    }

    //eliminamos el contenido del carrito por completo

    public function destroy()

    {

        unset($_SESSION["carritoa"]);

        $this->carrito = null;

        return true;

    }

    //actualizamos el contenido del carrito

    public function update_carrito()

    {

        self::__construct();

    }

  public function agregaCliente($idc){

    if(!isset($_SESSION["carritoa"]))

        {

            $_SESSION["cliente"] = $idc;

   }

}

}

$carrito = new Carritoa();

if ($_POST['accion']=='vaciar'){

    unset($_SESSION['idc']);

    $carrito->destroy();

}

if ($_POST['accion']=='act'){

$pn=$_POST['precio'];

$idp=$_POST['id'];

    $carrito->actualizar($pn,$idp);

}

if ($_POST['accion']=='asociar'){

    if (isset($_POST["idc"])){

        $id=$_POST["idc"];

            $_SESSION["idc"] = $id;}

}

if ($_POST['accion']=='listar'){

    $c=$carrito->get_content();

    echo json_encode($c);

}else if ($_POST['accion']=='agregar'){

 $id=$_POST["id"];

    $P1=new Producto();

    $arrayprod=$P1->listarxID($id);

    $nombre=$arrayprod[0]["nombre"];

    $precio=$arrayprod[0]["precio"];

    $alicuota=$arrayprod[0]["aliiva"];

    $marca=$arrayprod[0]["marca"];

    $articulo = array(

    "id"=>$_POST["id"],

    "cantidad"=>$_POST["cant"],

    "nombre"=>$nombre."  " .$marca,

    "precio"=>$precio,

    "alicuota"=>$alicuota

    );

    $carrito->add($articulo);

}else if ($_POST["accion"]=='eliminar'){

    $id=$_POST['id'];

    $carrito->remove_producto(md5($id));

}else if ($_POST["accion"]=='obtener'){

    if (isset($_SESSION["idc"])){

  $idc=$_SESSION["idc"];

  }else{

     $idc=1;

    }

  $cliente1=new Cliente();

  $c1=$cliente1->Obtener($idc);

  echo json_encode($c1);

    }

?>

if($row["unique_id"] === $unique_id)