PHP - Insertar varios campos vacíos

<?php

session_start();

include "./conexion.php";

if(!isset($_SESSION['datos_logueo'])){header("location: ./index.php");}

$arreglousuario = $_SESSION['datos_logueo'];

$id = $arreglousuario['id_usuario'];

if(isset($_POST['nombre']) && isset($_POST['descripcion'])

&& isset($_POST['precio']) && isset($_POST['inventario']) && isset($_POST['ubicacion'])

&& isset($_POST['telefono1'])){

  $fecha = new DateTime();

  if(!empty($_POST['marca']) || !empty($_POST['modelo']) || !empty($_POST['edicion']) || !empty($_POST['telefono2'])){

    $sql1 = $conexion->query("insert into publicacion

    (nombre,marca,modelo,edicion,descripcion,precio,inventario,ubicacion,telefono1,

    telefono2,fecha_publicacion,estatus_publicacion,id_usuario,id_estado,

    id_categoria,id_subcategoria) values

                        (

                        '".$_POST['nombre']."',

                        '".$_POST['marca']."',

                        '".$_POST['modelo']."',

                        '".$_POST['edicion']."',

                        '".$_POST['descripcion']."',

                        ".$_POST['precio'].",

                        ".$_POST['inventario'].",

                        '".$_POST['ubicacion']."',

                        ".$_POST['telefono1'].",

                        ".$_POST['telefono2'].",

                        '{$fecha->format('YmdHis')}',

                        '1',

                        $id,

                        '".$_POST['estado']."',

                        '".$_POST['categoria']."',

                        '".$_POST['subcategoria']."'

                      )

                        ")or die ($conexion->error);

                       header("Location: ../admin/publicacion.php?success");

        }else{

          $fecha = new DateTime();

          $sql2 = $conexion->query("insert into publicacion

          (nombre,descripcion,precio,inventario,ubicacion,telefono1,

          fecha_publicacion,estatus_publicacion,id_usuario,id_estado,

          id_categoria,id_subcategoria) values

                              (

                              '".$_POST['nombre']."',

                              '".$_POST['descripcion']."',

                              ".$_POST['precio'].",

                              ".$_POST['inventario'].",

                              '".$_POST['ubicacion']."',

                              ".$_POST['telefono1'].",

                              '{$fecha->format('YmdHis')}',

                              '1',

                              $id,

                              '".$_POST['estado']."',

                              '".$_POST['categoria']."',

                              '".$_POST['subcategoria']."'

                            )

                              ")or die ($conexion->error);

                             header("Location: ../admin/publicacion.php?success");

    }

}

?>

$insert = "INSERT INTO publicacion (";

$values = " VALUES (";

foreach ( $_POST as $key => $value ) {

   $insert .= "$key, ";

   $values .= " '$value', ";

}

// Eliminar las ultimas comas y cerrar los parentesis

$insert = substr($insert, 0, -2).')';

$values = substr($values, 0, -2).')';

$sql = $insert.$values;

INSERT INTO publicacion(nombre, marca, modelo) VALUES ('NOMBRE1', 'MARCA1', 'MODELO1')

INSERT INTO publicacion(nombre, marca, modelo, ) VALUES ('NOMBRE1', 'MARCA1', 'MODELO1', )

$insert = "INSERT INTO publicacion (";

$values = " VALUES (";