PHP - METER EN ARRAY VALORES EN UN WHILE

$mysql_armadura = mysqli_query($conexion,"SELECT * FROM armadura WHERE idAventurero = '$idAventurero'");

       while($consulta2 = mysqli_fetch_array($mysql_armadura)){

              $cabeza = $consulta2['cabeza'];

              $pecho = $consulta2['pecho'];

}

$mysql_objetos = mysqli_query($conexion,"SELECT * FROM objetos WHERE idObjeto = '$cabeza' or idObjeto = '$pecho'");

       while ($registro = mysqli_fetch_array($mysql_objetos)){

                 Aqui se iran recorriendo las filas de la BBDD , lo que busco es poder almacenar los datos en variables

                con un array para poder llamarlas posteriormente.

                 $nombre_objetos = $registro[0];

                 $precio_objetos = $registro[1];

}

$objetos[] = $registro;

echo $objetos[0][0]; // nombre_objeto

echo $objetos[0][1]; // precio_objeto