PHP - saber si un valor esta dentro de una variable de session

<form name="f" action="carrito-agrega.php" method="post">

   <input type="hidden" name="id" id="id" value="<?php echo $fila['id']; ?>" />

   <input type="hidden" name="nombre" id="nombre" value="<?php echo  $fila['nombre'];?>"/>

   <input type="hidden" name="precio" id="precio" value="<?php echo $fila['precio'];?>"/>

   <input type="hidden" name="cantidad" id="cantidad" value="<?php echo 1;?>"/>

   <input type="submit" name="btnAccion" value="Agregar al Carrito" class="btn" />

</form>

session_start();

$escribe = 'si';

$pid = $_POST['id'];

$pno = $_POST['nombre'];

$pca = $_POST['cantidad'];

$ppr = $_POST['precio'];

$todo = [$pid,$pno,$pca,$ppr];

if (isset($_POST['btnAccion'])){

	if (isset($_SESSION['carrito'])) {

		array_push($_SESSION["carrito"], $todo);

	}else{

		$NumProd = count($_SESSION['carrito']);

		array_push($_SESSION['carrito'][$NumProd] = $todo);

	}

}

$key = array_column($_SESSION['carrito'],$pid);

if(in_array($_SESSION['carrito'], $key)){

  echo '<script>alert(ya existe)</script>';

}else{

  array_push($_SESSION["carrito"], $todo);

}

foreach ($_SESSION["carrito"] as $indice => $detalle) {

    if ($detalle[1] == $pid) {

       $escribe = 'no';

       break;

    }

 }

 if ($escribe == 'si') {

 	echo 'no esta';

 	array_push($_SESSION["carrito"], $todo);

 }

 if ($escribe == 'no') {

 	echo 'si esta';

 }

session_start();

$_SESSION["carrito"][]=[1,'a',2,10];

$_SESSION["carrito"][]=[2,'b',2,10];

$_SESSION["carrito"][]=[3,'c',2,10];

$buscar=2;

// obtenemos los ids

$ids=array_map(function($el) {return $el[0];}, $_SESSION["carrito"]);

// revisamos si el id a buscar esta entre los ids

if (in_array($buscar, $ids)) {

    echo "Existe";

} else {

    echo "NO Existe";

}

$_SESSION['carrito'][$id] = $todo;