PHP - Hacer cartas en pdf con php

Cordial saludo.
Actualmente deseo agregarle una funcionalidad a mi sitio web. Tomar de una base de datos información para rellenar varias cartas que se puedan generar en pdf y se puedan imprimir.
Las cartas tendrán el encabezado con el logo de la empresa y un pie de pagina con un logo.

Por ejemplo, el usuario ingresa su numero de cedula, con base a este numero, se hace la búsqueda en la base de datos y se rellenan las cartas con los respectivos campos. Para este caso seria dos cartas, una donde este la información salarial del usuario y la otra donde se informan los días que tiene pendiente para vacaciones.

Es muy importante que el pdf que se genere, tenga las dos cartas y cada una con sus encabezados y pies de pagina.

Agradezco la información que me puedan compartir.