PHP - no entiendo FOREACH

saludos:
tengo un problema en entender el FOREACH. es el caso del siguiente ejempplo:

<?php
$usuario=$_POST(usuario);
$clave=$_POST(clave);

$identificacion=array(array("pepe","vvv"),
array("coco","payo"),
array("beto","maiz") );

foreach($identificacion as $datos)
{
$id_usuario=$datos[0];
$id_clave=$datos[1];
}

entiendo que $identificacion es un array de esta manera:

pepe vvv
coco payo
beto maiz

en donde por ejemplo
$identificacion[0][0] es pepe
$identificacion[0][1] es vvv y asi sucesivamente

pero datos[0] quien es?
porque no se coloca datos[0][0] si se quiere referir a pepe

no entiendo, por favor una ayuda
freddy