PHP - mantener valores en formulario

tengo un formulario donde action="insertar.php". Esta página inserta los datos en una base de datos. La qüestión es q si hay algun error en los parámetros redirecciono a la página inicial del formulario, pero pierdo todo lo que habia introducido antes. Cómo puedo hacerlo para mantener los valores??? estoy atascado en este punto y no hay manera de avanzar. Gracias.

Porque no le pasas los parametros de insertar.php a la pagina inicial?.
En la pagina inicial si tienes un campo de texto dentro del formulario:
<input type=text name=dato value=$dato>
y listo.
Los parametros se los pasas por get y ya esta.
Espero que te sirva de algo.

no los paso por GET xq hay del oren de 30 campos o más!! ya comente que insertaba datos en una b.d.
alguna otra idea??