PHP - guardar input en arrays php y en mysql

Buenas tardes, para todos.
Por favor si me pueden ayudar con lo siguiente:

Quiero hacer una tienda virtual, donde la persona vaya agregando sus productos al carrito y que cuand le de guardar para luego procesar el pago, todos los productos que elige queden guardados en la base de datos.

con la finalidad que si se requiere imprimir en otra pantalla o si se desea imprimir un reporte salga dicha información.

ejemplo de un café: cliente juan

pide un plato A
pide una bebida A

y luego el dueño del café quiere saber que pidió juan y a darle al botón reporte le diga cliente juan pidió
plato A y bebida A

adunto imagen referencial para tratar de exponer visualmente la idea.

imagen 1: se tpma el pedido
imagen 2: el dueño ve lo que pidio el cliente (pero esa información no solamente este en una ariablede session, es importante que tambien quede guardado en una base de datos mysql para que luego esa información se pueda utilizar.
imagen 3: por ejemplo el cocinero del cafe le llega la información guardada en la base de datos, del producto que le corresponde a él.

Lo primero que tienes que pensar es que necesitas un array multidimensional que deberás recorrer con el bucle foreach para extraer los valores. Luego guardas en la bd los datos de cada input por separado. Arma el código y muéstralo aquí para que te ayudemos.