PHP - Utilizar Mod_Rewrite

Hola.
Necestio utilizar el mod_rewrite de apache, pero no se como hacerlo, no hay ninguna web en español que te enseñe como hacerlo y el manual de apache sobre el mod_rewrite no me lo explica muy bien.
Actualmente estoy probandolo en local(windows) pero despues tendria que subirlo al server que esta con apache.

Gracias.

YO lo quiero para modificar urls del tipo:
dominio.com/index.php?var1=valor1&var2=valor=2.....
Para despues google me indexe mejor las páginas.