PHP - expirar una sesion

hace unos dias, envie una consulta sobre como tendia que hacer para hacer expirar una sesion, habiendo pasado un tiempo. no recuerdo bien quien me contesto, pero no entiendo lo que me respondio (soy algo inexperto en esto).
si alguien puede darme una explicacion para novatos, se lo agradezco.

la nota es de la semana pasada y creo que se llama "expiracion de sesion" o algo asi.

gracias

paso a detallarte:
vos me dijiste que cree esta variable ==> $sesion['expira'] = TIMESTAMP
¿que vendria a ser "expira"?

no entendi la explicacion del calculo del timestamp.
ni tampoco la comprobacion que tengo que hacer cada vez que usuario visita una pagina de mi sitio.

gracias