PHP - Urgente

Soy de Venezuela y necesito un formato de cedula venezolana que es así ##.###.###, y no se como hacerlo es decir que cuándo el usuario introduzca números se haga con el formato y le agregue los puntos donde deben ir
ayúdenme.

Efectivamente son todos numeros. por ejemplo mi cedula de identidad es: 13.789.567, con substr no me estas diciendo nada. que es eso

Soy de Venezuela, hablemos de negocio..

puedes user tambien el implode()
y leete el manual de php