PHP - RadioButtons y php

Soy nuevo en esto de php.
Estimados programadores. Necesito recorrer un radio button y asignar a una variable el valor del radiobutton seleccionado. Aqui esta parte del codigo.

<?php
if (isset($_POST['ingreso']))
{
$i = 0;
$nombre=$_POST['nombre'];
$iden=$_POST['iden'];
$dominio=$_POST['dominio'];
$telefono=$_POST['telefono'];
$direccion=$_POST['direccion'];
$email=$_POST['email'];
for ($i=0;$i < 7; $i++)
{
if ($_POST['SeleccionPlanes1[$i]']==on)
$plan = $_POST['SeleccionPlanes1[$i]'];
}
print ($nombre . $cedula . $dominio . $telefono . $direccion . $email . $plan);
}
?>

Lo que esta arriba del for funciona perfectamente. Que estoy haciendo mal?

Sin mas que decir y esperando pronta respuesta.

Hola, supongo q tus radiobutton son SeleccionPLanes, pero porq lo trabajas como arreglo?
lo q se hace es llamarlos con el mismo nombre y diferente value
<input type="radio" name="r1" value="1">
<input type="radio" name="r1" value="2">
<input type="radio" name="r1" value="3">
<input type="radio" name="r1" value="4">
luego en php sòlo
echo $_POST["r1"];

suerte y saludos

Jose A