PHP - Recibir variables en un formulario

Hola:
Tengo un formulario en HTML desde el cual envío un dato específico. A través de un programa en PHP hago un SELECT a una base de datos. Este SELECT me devuelve unos datos que necesito mostrar en el mi
mismo formulario.
El código PHP es el siguiente
<?php

$conex=odbc_connect(\'servinte\',\'\',\'\')
or die(\"No se realizo Conexion Error : \".$conex);

$query=\"select pacced
from inpac
where pachis = $hiscli
and pacnum = $numing\";


$resul=odbc_do($conex,$query);
$num=odbc_num_fields($resul);
while(odbc_fetch_row($resul))
{
echo \"<tr>\";
for($i=1;$i<=$num;$i++)
{
/* echo\"<td>\". odbc_result($resul,$i).\"</td>\"; */

}
echo \"</tr>\";
}
$docide=odbc_result($resul,pacced);
echo \"<b>$docide</b>\\n\";

?>

Qué debo hacer para mostrar estas variables?

poner el resultado en el value de los campos del formulario

Hola FiSiCo. Gracias por tu respuesta
Hice la prueba según lo que me dijiste pero no sé que estoy haciendo mal.
Al definir la variable en el HTML hago lo siguiente:
DOCUMENTO IDENTIDAD <INPUT TYPE="text" NAME="docide" size="15" .
Si a esta instrucción le agrego VALUE="docide", en el formulario en este campo me aparece la palabra "docide" y no el valor que contiene la variable docide.
Por otro lado, necesito saber cómo hago para volver a llamar el formulario HTML desde el PHP para que me lo vuelva a mostrar con los datos que me devuelve el resultado del PHP?
Es decir, el programa PHP me está devolviendo los resultados ya que cuando hago un ECHO me muestra el resultado pero no en el formulario.
Perdona mi desconocimiento pero estoy apenas aprendiendo a manejar este lenguaje.
Mil gracias de antemano por la ayuda que puedan prestarme.