PHP - imprimir pdf desde php

Hola a todos, el problma que tengo es que necesito imprimir un pdf desde php, pero que se imprima sin que aparezca el dialogo imprimir, es decir, que al abrirse el pdf automaticamente se imprima. Ya he hecho algunos intentos pero nada que ver la libreria que estoy usando creo que se llama zpdf. Espero puedan ayudarme con esto. Saludos y gracias de antemano.

La verdad, no veo para que intentas hacer eso, lo mejor es ver el reporte en pdf y que el usuario escoja si lo imprime o lo guarda. Si quieres imprimir directamente y el reporte es poco complicado, te recomendaria que lo hicieras por javascript y con un html no con pdf.

Gracias por sus respuestas. Me fue de gran ayuda