PHP - Generar ruta de sitio...

Hola mi gente...
necesito alguna ayuda para generar unos enlaces dinamicos en una barra de mi sitio...
si alguien hace clic en algun enlace... la barra mostraria el arbol de recorrido, podiendo volver a paginas anteriores...
yo lo pense hacerlo con el get_url de php pero no estoy muy convencido de que sea la manera optima de realizarlo...
alguna sugerencia ??? algun codigo en otro lado en donde ya este resuelto esto ???
gracias de antemano.... y por favor.... ayuda !!!!!!!!!!!!!
bye bye

Puedes ir almacenando el recorrido del usuario en una variable de session que actuaria como una cola y luego mostrarla como tu quieras en esa barra.