PHP - construir SQL segun parametros

Buenas tardes,

Quisiera saber como puedo modificar una consulta SQL en base a parametros recibidos por otra consulta.

Un ejemplo:

* Quiero saber los cifs que corresponden a un trabajador en concreto (ya que cada trabajador se encargará de administrar cada uno)

select cif from trabajador where id_trabajador=3;

* Pero por otro lado tengo una tabla con todos los cifs y quiero consultar datos en base a la cantidad registros obtenidos en la primera consulta.

select notas from empresas where id_trabajador=3 and cif=valor1sql1 or cif=valor2sql1 or cif=valor3sql1 ..

Gracias por vuestra ayuda..

Un saludo