PHP - Recibir variables con caracteres especiales...

Hola, quisiera saber como puedo recibir el contenido de una variable que fue enviada por formulario, que contiene caracteres especiales (corchetes ).
Osea, en mi formulario tng un campo con id=campo[4], y no puedo recibirla desde otra pagina con ese id, ni con request ni con nigun metodo que yo conosca. No puedo cambiar el id, ya que el form esta integrado a todo un sistema.
Si alguien me puede ayudar, lo voy a agradecer...