PHP - ¿Cómo eliminar las cookies del cliente?

¿Cómo se eliminan en la máquina del cliente, las cookies de las páginas visitadas durante una sesión?
(las instrucciones que debe enviar el programa php del Servidor obviamente)
Desde ya, MUCHAS GRACIAS a quien pueda contestar.

checa esta pagina:
http://www.php.net/manual/es/function.setcookie.php

Muchas gracias FiSiCo está muy buena la pagina.