PHP - Botones de selección (radiobutton)

cómo se pueden incluír unas casillas de selección en un formulario php?
lo que necesito son estos típicos botoncitos redondos (como los que hay en esta página justo al lado de la pregunta "recibir notificación por correo de las respuestas") en los cuales si marcas uno se desmarca el otro.

un saludo.

El problema es que el formulario tira error revise todo correctamente, hay algun error en el codigo y no encuentro la vuelta.....