PHP - validar edad por fecha de nac

Estoy tratando de hacer un formulario de captura de datos para un empleado, para lo cual necesito q sea mayor de edad, como puedo validar eso por medio de la fecha de nacimiento?, si pongo q nacio en el 2000 debe marcar error y regresarlo al cuadro de texto vacio.

Si alguien me puede ayudar con esto se lo agradezco mucho., si no, ps tambien, por su atencion.

Hola mira la duda no es como tal de php, no te voy a dar la solucion porque supongo que si trabajas en php sabes hacer algoritmos pero te mando una idea....asumiendo que la fecha esta en formato aaaa-mm-dd como se guarda en una base de datos mysql

mira al dar click en el boton de guardar o enviar o como se llame tu boton, vas a una funcion javascript a la cual le mandas todo el formulario y lo recibes como f, donde lo que tienes que hacer es esto:

descompones la fecha con una funcion de javascript que se llama nuevaCadena=substr(cadena.inicio,longitudExtraer)
lo haces asi para el año, mes y dia de nacimiento

y estas las comparas con la fecha actual y estas se sacan asi anoActual=Date.getYear();

ahora con esto haces tus calculos en caso tal de que deduzcas que no es mayor de edad el retorno lo haces asi: suponiendo que el campo del formulario se llama fecha

f.fecha.focus();
f.fecha.select();
return false;

hechale cabeza al resto