PHP - insertar fecha elijiendolo de un calendario

hola alguien me puede ayudar necesito insertar fechas a una base de datos pero que la elija de un calendario desplegable es decir que en el campo fecha de mi formulario se despliegue un calendario y de acuerdo a la fecha que yo elija es la que se va insertar ya he logrado desplegar un calendario con este codigo:
$form->AddInput(array(
"TYPE" => "calendar",
"NAME" => "startdate",
"DATEFORMAT" => $date->Java,
"CLASSCAL" => "dyneditbox",
"CLEARBUTTON" => true,
"MONDAYFIRST" => true,
"VALUE" => $wrD
));

pero al darle el insert no manda nada me envia la fecha en blanco en mi instruccion de isert he puesto
$query="insert into tabla (projecto, description, stardate, deadline)
values('$this->projecto' ,'$this->description', '$this->startdate', '$this->deadline')";

pero no inserta la fecha que elijo que puedo hacer o hay alguna otra instruccion que me permita hacer esto?
gracias