PHP - Formularios

Wenas!! tengo un duda a ver si alguien me puede decir como solucionarla.

Tengo un formularo y la persna k lo utiliza escribe los datos, y le da a enviar.

Pero si le falta algun dato imprescindible se lo notifico con un javascrip y no lo mando si no que tiene que volver a introducirlo, lo que pasa es que lo que escribio antes desaparece todo, y es mu pesao escribirlo de nuevo.
Lo que quiero es que sigan ay los datos introducidos en el formulario, a ver si alguien me eha una mano. Chao.

Almacena los valores en variables de sesion por ejemplo y si te da el error y tienes que volver a tras pues los colocas como value=<? echo $_Session...

Espero que te sirva.