PHP - obtener dato desde php y mysql

HOla a todos los foreros.!

Tengo un problema, que espero me puedan orientar.
Les explico:

Tengo 3 tablas en mi base de datos. En mi código de php Hago un formulario que me permite guardar los datos que se capturen, hasta ahí va todo bien, peeeero, mi problema es que necesito que se guarde el id de la primera tabla a las otras dos tablas para relacionar a cual le corresponde a cual.

Por ejemplo:
TABLA | C A M P O S
tabla 1: id_esp, especialidad
tabla 2: id_preg, preg, id_esp
tabla 3: id_resp, resp1, resp2, resp3, id_preg, id_esp

Los datos hasta ahorita los puedo guardar en "especialidad", "preg", "resp1", "resp2", "resp3". Los primeros id de cada tabla es autoincrementable, precisamente ese id, necesito que se guarde en el "id_esp" de la tabla 2 y 3 y el "id_preg" en la tabla 3.

Como seria la sentencia para exrtaer el valor autoincrementable y guardarlo en los campos respectivos??? O estará mal mi lógica??
Pues lo ke he encontrado es haciendo un select pero tomando el nombre del id= "?", pero supuestamente ese id es variable, no siempre es el mismo.

Muchas gracias, espero su pronta ayuda.

Haces algo como :

$sql = mysql_query("INSERT INTO tabla 1 especialidad ) VALUES ('$miEspecialidad')") or die (mysql_error());
$id = mysql_insert_id();