PHP - Tecnologo en sistemas

Soy principiante de PHP y MYSQL, estoy diseñando un sistema de facturacion como proyecto de grado.
Mi pregunta es la siguiente: al llamar los datos del cliente se me llena los campos del formulario, como hago para que imprima sobre los campos de la factura que ya tengo.
Lo unico que necesito es que imprima los valores de los campos, exactamente en los campos de la factura.

Les agradezco que me ayuden en este tema

No entiendo mucho pero para imprimir es

echo $variableconvalor;

si quieres meterlo en una bd, tienes que crear un query,

y si quieres imprimirla en un formulario

tienes que imprimirla en el atributo value de los elementos del form,

value="<?= $variableconvalor?>"

saludos