PHP - Crear pdf de una consulta de bd

Buenos dias...
Gracias por la ayuda de antemano...
el problema es que hago una consulta a una base de datos
y deseo que la sonsulta me lo cree en pdf de una vez.

busque una clase de codigo php que permite crear pdf, se llama FPDF, alli te explican muy bien como crear los ficheros pdf, te descargas la clase y en el website tiene la referencia de las funciones, el resto pues asumo que si eres programador, sabes sql, y tendras la capacidad mental de implementar el resultado del sql al FPDF