PHP - DESPLEGABLE (Select)

HOLA:

Explico, en PHP, existe la posibilidad de emplear un 'SELECT' que se refiere a una lista desplegable en la que salen un serie de respuestas a una pregunta, pero debes de ponerle los valores que se estimen.

Necesito saber si se puede hacer esto (una lista desplegable) pero NO sobre unos valores que tengas predefinidos, quiero que sea sobre los datos de una tabla de la Base de Datos.

Es decir, que se tenga que seleccionar el nombre de un empleado, y esto no se pueden predefinir, porque de vez en cuando entran unos y salen otros a trabajar.

Si entiendo bien necesitas algo asi:
<SELECT name="empleados">
<?php
$query=mysql_query("TU CONSULTA");
while($datos=mysql_fetch_assoc($query)){
?>
<OPTION value="<?=$datos['id'];?>"><?=$datos['nombre']?></OPTION>
<?php
}
?>
</SELECT>

No he probado en codigo pero esa es la idea.

Suerte.

pregunta una vez hecxho el select ....

en la misma pagina como hago para tomar y utilizar el valor seleccionado