PHP - Problema con formulario

Gracias pero ahora reformulo la pregunta por que en verdad esto se volvio un cangrejo
tengo lo siguiente:

echo "<form name='form_ticket' method='post' action='$target' >";
echo "<tr class='tab_bg_2' align='center'><td>Contacto :</td>";
echo "<td class='tab_bg_2' colspan='4' align='center'>";

$tabla = mysql_query('SELECT * FROM glpi_contacts');
$conta = 0;
echo '<select name="combo" action ='.DatosUsuario().' method = "post" )';

/*onchange = 'for (i = 0; i< document.form_ticket.contador.value; i++){if (document.form_ticket.combo[i].selected == true){document.form_ ticket.uemail.value = document.form_ticket.combo[i].value; break;}}'>";*/

while ($registro = mysql_fetch_array($tabla)) {
echo '<option value= "'.$registro["ID"].'">'.$registro["firstname"].' '.$registro["name"].'</option>';
$conta = $conta + 1;
}
echo "<input type='hidden' name='contador' value='$conta'>";
echo"</select>";
echo "</td>";
echo "</td></tr>";
echo "<tr class='tab_bg_2' align='center'><td>Empresa del Contacto :</td>";
echo "<td class='tab_bg_2' colspan='4' align='center'>";

echo '<input type="text" size="30" name="empresa" >';
echo "<td><span id='uemail_result'>";
echo "<input type='text' size='30' name='uemail' value='$email'>";
echo "</span>";
echo "</td></tr>"
echo "</form">";

por lo que veran tengo un combo el cual se llena de una base de datos de contactos el cual se asocian a una tabla de empresas, y tengo una tabla de contactos/empresa, ¿que pasa?, que al seleccionar un contacto en el combo necesito su email (que esta en la tabla de contacto), y necesito el nombre de la empresa que esta en la tabla de empresa (claro usando 2 querys solventamos el problema), pero es problema es como hago para hacerlo?

el codigo que deje comentado llenaba nada mas lo del email (aunque ahorita esta el valor del ID en el combo selected, pero igual cambiaba el valor de la caja de texto uemail). Bueno yo quiero algo similar pero para las 2 cajas gracias por la colaboracion ;)

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¿Por cuáles campos se relacionan las tablas?