PHP - Webservice con NuSoap

Hola amigos, quiero crear un webservice con la libreria NuSoap. La he estado probando y he realizado algunos ejemplos básicos. Pero lo que yo quiero es que el cliente envie un XML con una determinada estructura y el servidor lea lo que nesite, realice las operaciones necesarias con la base de datos y devuelva un WSDL con un formato que yo ya tengo que un XSD.
¿Como se realizaría esto?

Gracias de antemano.