PHP - obtener URL modificada por APACHE

Hola, en php tenemos la funcion php_self que nos dice el script que se esta ejecutando en estos momentos,claro un php...,hay alguna manera de saber la URL que ha reescrito APACHE?

es decir

imaginad que estoy en productos.php,pero en la url se ve productos-para-vender.html, esta URL reescrita hay alguna manera de cogerla mediante codigo PHP¿

Saludos y gracias