PHP - Mostrar registro apartir de id

Como puedo hacer para que apartir de una consulta de un registro ID me muestre toda la fila por ejemplo yo hago la consulta del cliente con ID "3121" y me muestre toda la informacion en una tabla de ese registro de los campo NOMBRE, AUTO, PLACAS ojala me explique bien y gracia por su ayuda !!!

ejemplo

*ID* *NOMBRE* *AUTO* *PLACAS*

Saludos !!!

Primero haces el query con el id que mandaste en el submit
$result = mysql_query("SELECT * FROM auto WHERE id = ' ".$_GET['id']. " ' ");

y luego los presentas en una tabla

echo "<table border='1'><tr><th>Nombre</th><th>Auto</th><th>Placas</th></tr>";

while($row = mysql_fetch_array($result))
{
echo "<tr>";
echo "<td>" . $row['nombre'] . "</td>";
echo "<td>" . $row['auto'] . "</td>";
echo "<td>" . $row['placas'] . "</td>";
echo "</tr>";
}
echo "</table>";

Espero te sirva.