PHP - combobox

buenas tardes

quien me puede ayudar informar como puedo hacer en php y mysql

para generar una consulta de dos tablas llamada instrumentos y la otra escuadron, esta consulta la quiero hacer por medio de dos combobox o listas menus

cada instrumento pertenece a un escuadron pero en un escuadron hay mucho instrumentos.

quiero que en la primera lista me aparezca
todos los instrumentos de la tabla instrumento
y que cuando yo seleccione algun instrumento, en el segunda lista me aparezca el escuadron a que pertenece ese instrumento.

fatla decir que escuadron pertenece a otra tabla

pero estas dos tablas estan relacionadas por el campo id_escuadron

gracias