PLC's - tacometro (velocimetro) con s7-200

que tal. alguien me podria ayudar con este problema que tengo. necesito hacer un algoritmo en el programa de PLC s7-200 para con una señal de un sensor inductivo poder sacar la velocidad en metros por segundo. ya intente varios algoritmos pero no me funciona. alguien a realizado esta operacion?
gracias de antemano por la ayuda. saludos!

ES MUY FACIL LO QUE DEBE HACER ES SIMPLEMENTE SACAR LA RELACION DE VUELTAS O RPM DE LO QUE DESEA MEDIR MEDIANTE FORMULA Y ESE VALOR C LO ENVIA A UN CONTADOR RAPIDO QUE A SU VEZ VA A UNA FUNCION DE COMPARACION Y DE HAY REALIZA EL TRATAMIENTO DE LA SEÑAL LA CUAL LA PUEDE ENVIAT A LA PANTALLA LOGICAMENTE DEBE SACAR EL CALCULO QUE EME IMAGINO YA LO CONOCE ESTO ES IGUAL A UN PICK DE UN GENERADOR DE EMERGENCIA LAS RPM DAN UN VALOR ANALOGICO PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD EN ESTE CASO SERIA EL NRO DE PULSOS POR SEG