PLC's - Comunicacion entre plc-plc de la serie momentum

Saludos, alguien que me pueda ayudar, necesito comunicar 2 plc, de la serie momentun de telemecanique, via modbus plus, por lenguaje de comunicacion IEC (171ccc780 10), alguien que me facilite la rutina de programacion si es tan amable, que ma la mande al correo.
gracias.

navegando me encontre con esta inquietud, en realidad no tengo experiencia en el tema concretos de la interconexion, pero trabajo con esta serie y tal vez podamos ayudarnos en general.
Gracias.