PLC's - twido altivar por modbus

tengo un aaplicacion de un plc twido telemecanique que realiza la referencia de velocidad del variador de frecuencia altivar 31 por serial con protocolo modbus,con el modbus se genera la siguiente tabla en el programa del maestro(plc)

(* MW6(REFERENCIA PARA BOBINADOR), MW16 (REFERENCIA PARA ESPALADOR) *)
LD %MSG2.D
[ EXCH2 %MW0:10 ] (UTILIZO EL PUERTO 2)
[ %MW0 := 16#10A ]
[ %MW290 := 1 ]

LD 1
[ %MW1 := 16#7 ]
[ %MW2 := 16#110 ]
[ %MW3 := 8502 ]
[ %MW4 := 1 ]
[ %MW5 := 16#2 ]

%MW6:=mw30(referencia de velocidad previo calculo del prog)
LA NOMENCLATURA DE INTERPRETACION DEL PROGRAMA ES:
%MW0:LONGITUD DE LA TABLA
%MW1:OFF SET DE LA TABLA
%MW2: 1 DIRECION MODBUS 10 CODIGO MODBUS
%MW3:DIRECION DEL PARAMETRO DEL ALTIVAR (LFR)
%MW4:CANTIDAD DE PALABRAS A ESCRIBIR
%MW5:(MW4 POR 0,02 EN HEXADECIMAL)
%MW6:PALABRA DONDE SE ESCRIBE EL VALOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD

TENGO LAS SIGUIENTES DUDAS:
COMO YO SE QUE SIGNIFICA EL VALOR 8502?,Y SI YO QUISIERA LEER EL VALOR DE CORRIENTE DE SALIDA ¿QUE VALOR VOY A PONER EN MW3
COMO PUEDO SABER LA DIRECCION DE MEMORIA, A LA CUAL PUEDO ACCEDER EN EL ALTIVAR.
Y SI YO QUIERO ACCEDER A MAYOR CANTIDAD DE DATOS YA SEA DE LECTURA Y ESCRITURA COMO SERA MI TELEGRAMA DE DATOS?
ESPERO ME PUEDAN AYUDAR.
ATT. EZEQUIEL
[email protected]

Hola .
Lo primero es bajarte un manual de las tablas internas del ATV 31 donde te dice que es cada variable en Modbus . Por ejemplo ( es solo un ejemplo no se si es asi o no ) , la palabra 40004 corresponde al parametro LSP ( loww sppeed - pequeña velocidad ) del variador .
Tienes este enlace . Aunque lo hay en pdf . Cuestion de buscarlo .

http://biblioteca.schneiderelectric.es/nbd/docs/index/280

Despues tienes que saber la correspondecia entre las variables de modicon con las variables de telemecanica . Así :

La palabra %MW0 equivale al 40001 en modicon
( En general %MWn = 4000(n+1) ).
Solo vas a trabajar con palabras así que ya te sirve esta equivalencia .