PLC's - Como funciona un lazo de temperatura

Tengo el siguiente lazo de temperatura para controlar mediante un variador de frecuencia la velocidad de un motor (380V, 1500RPM) y no logro entender la formula que utilizo su creador. Alguien puede ayudarme?

SEG1
L 150
T "Datos_Programa".D_88

SEG2
L 0
T "Datos_Programa".D_90

SEG3
L "Datos_Programa".D_74 Temperatura de 0 a 150 grados centigrados
L "Datos_Programa".D_102 Limite de baja temperatura ingresado por panel de operac
-I
T "Datos_Programa".D_80

SEG4
L "Datos_Programa".D_105 Limite de alta temperatura ingresado por panel de operac
L "Datos_Programa".D_102 Limite de baja temperatura ingresado por panel de operac
-I
T "Datos_Programa".D_82

SEG5
L "Datos_Programa".D_88 Entero 150 cargado en SEG1
L "Datos_Programa".D_82 Resultado de diferencia de SEG4
/I
T "Datos_Programa".D_50

SEG6
L "Datos_Programa".D_50 Resultado del cociente o division del SEG5
L "Datos_Programa".D_80 Resultado de diferencia del SEG3
*I
T "Datos_Programa".D_53 Valor a utilizar como parametro del variador de frecuencia

L carga
T transfer
*I multiplicacion de enteros
/I division de enteros

Al parerecer se trata de un S7 revisa el capitulo de instrucciones basica.

Gracias por el minimo aporte... las fucniones logicas y matematicas ya las conozco gracias!!! yo hablaba de como funciona o que es lo que hace logicamente todo el programa... pero ya lo saque jeje!!! saludos!!

de donde eres ?