PLC's - hay plc`s que traigan entradas analógicas, sin tener que añadirle un modulo?

bueno lo que sucede es que, necesito programar algo con un plc, pero solo tendré que trabajar con entradas y salidas analógicas ( 4 salidas con 7 entradas ), y no se que plc utilizar, con la minima cantidad de módulos, al idea es economizar los gastos.
si me pueden ayudar por favor ya que no tengo idea sobre precios de plc`s.

Si lo deseas después de estos días nos ponemos en contacto por e-mail y miramos tú tema. Algo sé de PLC, después de 13 años luchando y siguiendo luchando con ellos. Te muestro mi e-mail para hablar, saludos.