PLC's - consejos para plc

Buenos dias a todos, no tengo mucha experiencia en cuanto a la programacion he trabajdo mas en cuanto a la resolucion de fallas esto en rs logix 5000, y en el trabajo me asignaron a realizar un proyecto en el cual tengo que hacerlo desde el principio y la vdd estoy confundido, me gustaria recibir algunas sugerencia de alguna tecnica o procedimiento de como hacer un programa desde cero, de antemano les agradezco su paciencia y ayuda.

te recomiendo el grafcet ya que te sirve para tener las ideas mas claras de como se va a desarrollar el programa