PLC's - Como configurar el canal de (rxd) del cpu cqm1 cpu 41 con arduino

Hola... Alguien tiene un ejemplo o idea se lo agradesco, como formular los canales rxd de mi plc estoy mandando 6 señales analogas en codigo ascii, desde arduino mega y busco la manera de como y cuantos canales de recepcion voy a utilizar