PLC's - contador de latas con sensor inductivo

Estimados, tengo que hacer un contador de latas con un plc pero mucho no me familiarizo aún con el plc, necesito hacer un contador de latas donde las leería un sensor inductivo y luego de cierta cantidad de latas, hacer que se acciones un pistón neumático para que se deriven hacia otra direccion, contar cierta cantidad y volver a activarse el pistón para volver a la primer dirección y asi de manera continua, este se debería activar al encender una cinta transportadora y realizar ese ciclo hasta que se pare dicha cinta.
Como puedo hacer la programación del plc para esto, se muy poco, lo básico.

Ojalá alguien me pueda ayudar

Busca informacion sobre el metodo grafcet y realiza un mapeo de entradas y salidas que tienes y luego a comerte el coco jeje