Sistema de coordenadas Allen Bradley
Publicado por Jose Amaya (1 intervención) el 03/05/2019 09:29:38
Buenos días,
Estoy diseñando un robot tipo Schubert F2. Ya he resuelto la cinemática inversa, trayectoria, velocidades y demás, pero a la hora de diseñar el control del mismo, me han recomendado la utilización de PLC Rockwell // Allen Bradley, porque tiene integrado los sistemas de coordenadas (el robot Schubert F2 es el mismo al que Rockwell llama "articulated dependent"). Ahora bien, no encuentro como indicarle al programa el perfil de trayectoria que quiero que siga el efector final, o, en su defecto, el perfil de ángulos de los servos, puesto que ya lo tengo calculado.
Me gustaría saber si alguien ha trabajado con algo similar o sabe donde encontrar algún tutorial o ejemplo resuelto.
Un saludo y gracias
Estoy diseñando un robot tipo Schubert F2. Ya he resuelto la cinemática inversa, trayectoria, velocidades y demás, pero a la hora de diseñar el control del mismo, me han recomendado la utilización de PLC Rockwell // Allen Bradley, porque tiene integrado los sistemas de coordenadas (el robot Schubert F2 es el mismo al que Rockwell llama "articulated dependent"). Ahora bien, no encuentro como indicarle al programa el perfil de trayectoria que quiero que siga el efector final, o, en su defecto, el perfil de ángulos de los servos, puesto que ya lo tengo calculado.
Me gustaría saber si alguien ha trabajado con algo similar o sabe donde encontrar algún tutorial o ejemplo resuelto.
Un saludo y gracias
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