PLC's - No me funciona un sensor dentro de una FC en TIA Portal

 
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No me funciona un sensor dentro de una FC en TIA Portal

Publicado por Saúl (3 intervenciones) el 21/06/2023 12:07:23
Buenos días.

Estoy realizando el TFG, y se trata del desarrollo de un sistema de almacenamiento de pallets. A la hora de llamar a una función, esta se activa, pero cuando llega al primer sensor, este no lo reconoce. Primero he probado con el programa Factory I/O y el PLCSim, y al ver que no funcionaba he vuelto a probar con un PLC físico (el S7-1200,CPU 1215C AC/DC/RLY) pero sigue sin funcionarme. Dejo a continuación el código para ayudar a la comprensión de la duda:
FUNCIÓN MAIN:
1

2

FUNCIÓN RECOGER PALLET

3

4b

En rojo el sensor al que me refiero que no funciona.

¿Puede deberse a alguna configuración que no he hecho? Cabe destacar que si este programa lo hago entero en la función MAIN este sensor si que me funciona.

Muchas gracias de antemano por la ayuda!
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