PLC's - Librería Modbus

Buen día a todos. Me preguntaba si alguien puede enviarme la librería para el S7 200, con la cual puede actuar como esclavo Modbus. De antemano, muchas gracias.

Ubica en iternet estas:
libmodbus-1.2.0.tar.gz
libmbus-0.1.1.tar.gz
libmodbus-0.0.1.tar.gz

En momento puedo escribir datos a un solo PLC, y me sale un error si trato de escribir a otro plc
./test-modbus 172.25.16.19 11 20 No problem

./test-modbus 172.25.16.20 11 20 Falla ? con libmodbus-1.2.0.tar.gz
ERROR Communication time out
Error (-12)