PLC's - Programar PLC Sysmac-M1R

Que tal a todos, estoy intentando programar un plc muy viejito de OMRON de hecho creo que no existe software para programarlo con la PC, pero no estoy seguro, no se si alguien ha programado este equipo en algun momento y me pudiera ayudar con informacion software o lo que sea. El equipo esta trabajando y deseamos agregarle unas cortinas de seguridad, asi que la modificacion no es muy grande. Si alguien sabe algo mi correo es:

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